2.2 KiB
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+++ title = "CAN-Raspi" +++
Über der Eingangstür ist auf einer langen DIN-Hutschine installiert:
- sieben Relais
- ein Raspberry Pi
- ein Raspberry nach CAN-Adapter mit Optokoppler (Der Adapter passt nur die Buspegel an und enthält keine Logik)
- ein Steckernetzteil 5 V für den Raspberry
- Ein Hutschinennetzteil 24 V für die Relais
- Ein Hutschinennetzteil 12 V für die Spannung auf dem CAN Bus
Der Raspberry sendet auf seiner seriellen Schnittstelle in einem simplen Protokoll im Klartext lesbare Befehle in ASCII an die Clients auf dem CAN Bus (AVR uC mit CAN BUs Adapter)
Die Ankopplung des CAN Busadapters ist über Optokoppler realisiert.
Auf dem Bus wird auch eine Mit 2 A belastbare Spannung von 12 V mitgeführt, aus dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre Betriebsspannung. Vom Pi auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort auch wieder vom Pi empfangen, weil der Bus für Hin- und Rückweg nur einen Kanal hat.
Client Befehle
Digitale outputs setzen
:clientname setport n m
n [0..7] Pornummer
m [0..1] Portzustand
Antwort
n [0..1] Portzustand
Digitale inputs lesen
:clientname getport n
n [0..7] Pornummer
Antwort
n [0..1] Portzustand
Analoge inputs lesen
:clientname getana n
n [0..7] Pornummer
Antwort
n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard
Temperatur lesen
:clientname gettemp
Antwort
n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller
RGB Lampe
:clientname setrgb n m o
n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
Antwort
ok
Servos
:setservo n m
n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert)
m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen
Antwort
ok
Busankopplung RasPi - CAN
Optokoppler: 4N25