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| title | description | published | date | tags | editor | dateCreated |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CANberry | 1 | 2023-06-06T17:17:49.533Z | markdown | 2023-06-05T20:26:59.838Z |
Am CANberry auf der Hutschiene hängt an seiner seriellen Schnittstelle via Optokoppler ein CAN-Bus Receiver. Auf dem Bus wird auch 12 V mitgeführt, aus dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre Betriebsspannung. Vom Pi auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort auch wieder vom Pi empfangen, weil der Bus für Hin- und Rückweg nur einen Kanal hat.
Client Befehle
Digitale outputs setzen
:clientname setport n m n [0..7] Pornummer m [0..1] Portzustand
Antwort
n [0..1] Portzustand
Digitale inputs lesen
:clientname getport n n [0..7] Pornummer
Antwort
n [0..1] Portzustand
Analoge inputs lesen
:clientname getana n n [0..7] Pornummer
Antwort
n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard
Temperatur lesen
:clientname gettemp
Antwort
n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller
RGB Lampe
:clientname setrgb n m o n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
Antwort
ok
Servos
:setservo n m n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert) m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen
Antwort
ok
Heizung
Clientname: theemin
Aktuelle Temperatur auslesen. Angabe in 1/100C
:theemin getActTemp
Aktuelle Soll Temperatur auslesen. Anagebe in 1/100C
:theemin getTargetTemp
Soll Temperatur setzen. Param xx: ((soll)*2) in hex. Alle Hexwerte in Kleinbuchstaben. z.B. Soll = 20C. 20*2 = 40; 40=28h
:theemin setTargetTemp xx
Busankopplung RasPi - CAN
Optokoppler: 4N25