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title = "CANberry"
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<!-- {{attachment:Canberry.jpg|CANberry}} -->
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Am CANberry auf der Hutschiene hängt an seiner seriellen Schnittstelle via
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Optokoppler ein CAN-Bus Receiver. Auf dem Bus wird auch 12 V mitgeführt, aus
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dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre Betriebsspannung. Vom Pi
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auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort auch wieder vom Pi empfangen,
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weil der Bus für Hin- und Rückweg nur einen Kanal hat.
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- [Spacecontrol @ github](https://github.com/flipdot/Spacecontrol)
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## Client Befehle
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### Digitale outputs setzen
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:clientname setport n m n [0..7] Pornummer m [0..1] Portzustand
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Antwort
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n [0..1] Portzustand
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### Digitale inputs lesen
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:clientname getport n n [0..7] Pornummer
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Antwort
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n [0..1] Portzustand
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### Analoge inputs lesen
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:clientname getana n n [0..7] Pornummer
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Antwort
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n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard
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### Temperatur lesen
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:clientname gettemp
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Antwort
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n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller
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### RGB Lampe
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:clientname setrgb n m o n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
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Antwort
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ok
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### Servos
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:setservo n m n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert) m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen
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Antwort
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ok
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### Heizung
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Clientname: theemin
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Aktuelle Temperatur auslesen. Angabe in 1/100C
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:theemin getActTemp
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Aktuelle Soll Temperatur auslesen. Anagebe in 1/100C
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:theemin getTargetTemp
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Soll Temperatur setzen. Param xx: ((soll)\*2) in hex. Alle Hexwerte in
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Kleinbuchstaben. z.B. Soll = 20C. 20\*2 = 40; 40=28h
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:theemin setTargetTemp xx
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## Busankopplung RasPi - CAN
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Optokoppler: 4N25
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<!-- `{{attachment:CAN-Busankopplung_2.jpg|CAN Busankopplung}}` -->
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