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title = "CANberry"
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<!-- {{attachment:Canberry.jpg|CANberry}} -->

Am CANberry auf der Hutschiene hängt an seiner seriellen Schnittstelle via
Optokoppler ein CAN-Bus Receiver. Auf dem Bus wird auch 12 V mitgeführt, aus
dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre Betriebsspannung. Vom Pi
auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort auch wieder vom Pi empfangen,
weil der Bus für Hin- und Rückweg nur einen Kanal hat.

- [Spacecontrol @ github](https://github.com/flipdot/Spacecontrol)

## Client Befehle

### Digitale outputs setzen

    :clientname setport n m n [0..7] Pornummer m [0..1] Portzustand

Antwort

    n [0..1] Portzustand

### Digitale inputs lesen

    :clientname getport n n [0..7] Pornummer

Antwort

    n [0..1] Portzustand

### Analoge inputs lesen

    :clientname getana n n [0..7] Pornummer

Antwort

    n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard

### Temperatur lesen

    :clientname gettemp

Antwort

    n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller

### RGB Lampe

    :clientname setrgb n m o n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller

Antwort

    ok

### Servos

    :setservo n m n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert) m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen

Antwort

    ok

### Heizung

Clientname: theemin

Aktuelle Temperatur auslesen. Angabe in 1/100C

    :theemin getActTemp

Aktuelle Soll Temperatur auslesen. Anagebe in 1/100C

    :theemin getTargetTemp

Soll Temperatur setzen. Param xx: ((soll)\*2) in hex. Alle Hexwerte in
Kleinbuchstaben. z.B. Soll = 20C. 20\*2 = 40; 40=28h

    :theemin setTargetTemp xx

## Busankopplung RasPi - CAN

Optokoppler: 4N25
<!-- `{{attachment:CAN-Busankopplung_2.jpg|CAN Busankopplung}}` -->