docs: rename canberry to Archiv/CANberry

Archiv/CANberry.md

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+title: CANberry
+description: 
+published: 1
+date: 2023-06-06T17:17:49.533Z
+tags: 
+editor: markdown
+dateCreated: 2023-06-05T20:26:59.838Z
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+
+<!-- {{attachment:Canberry.jpg|CANberry}} -->
+
+Am CANberry auf der Hutschiene hängt an seiner seriellen Schnittstelle via
+Optokoppler ein CAN-Bus Receiver. Auf dem Bus wird auch 12 V mitgeführt, aus
+dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre Betriebsspannung. Vom Pi
+auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort auch wieder vom Pi empfangen,
+weil der Bus für Hin- und Rückweg nur einen Kanal hat.
+
+- [Spacecontrol @ github](https://github.com/flipdot/Spacecontrol)
+
+## Client Befehle
+
+### Digitale outputs setzen
+
+    :clientname setport n m n [0..7] Pornummer m [0..1] Portzustand
+
+Antwort
+
+    n [0..1] Portzustand
+
+### Digitale inputs lesen
+
+    :clientname getport n n [0..7] Pornummer
+
+Antwort
+
+    n [0..1] Portzustand
+
+### Analoge inputs lesen
+
+    :clientname getana n n [0..7] Pornummer
+
+Antwort
+
+    n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard
+
+### Temperatur lesen
+
+    :clientname gettemp
+
+Antwort
+
+    n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller
+
+### RGB Lampe
+
+    :clientname setrgb n m o n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
+
+Antwort
+
+    ok
+
+### Servos
+
+    :setservo n m n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert) m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen
+
+Antwort
+
+    ok
+
+### Heizung
+
+Clientname: theemin
+
+Aktuelle Temperatur auslesen. Angabe in 1/100C
+
+    :theemin getActTemp
+
+Aktuelle Soll Temperatur auslesen. Anagebe in 1/100C
+
+    :theemin getTargetTemp
+
+Soll Temperatur setzen. Param xx: ((soll)\*2) in hex. Alle Hexwerte in
+Kleinbuchstaben. z.B. Soll = 20C. 20\*2 = 40; 40=28h
+
+    :theemin setTargetTemp xx
+
+## Busankopplung RasPi - CAN
+
+Optokoppler: 4N25
+<!-- `{{attachment:CAN-Busankopplung_2.jpg|CAN Busankopplung}}` -->