docs: rename can-raspi to Archiv/CAN-Raspi

Archiv/CAN-Raspi.md

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+title: CAN Raspi
+description: 
+published: 1
+date: 2023-06-06T17:17:03.117Z
+tags: 
+editor: markdown
+dateCreated: 2023-06-05T20:26:54.244Z
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+
+<!-- {{attachment:Canberry.jpg}} -->
+
+Über der Eingangstür ist auf einer langen DIN-Hutschine installiert:
+
+- sieben Relais
+- ein Raspberry Pi
+- ein Raspberry nach CAN-Adapter mit Optokoppler (Der Adapter passt
+  nur die Buspegel an und enthält keine Logik)
+- ein Steckernetzteil 5 V für den Raspberry
+- Ein Hutschinennetzteil 24 V für die Relais
+- Ein Hutschinennetzteil 12 V für die Spannung auf dem CAN Bus
+
+Der Raspberry sendet auf seiner seriellen Schnittstelle in einem simplen
+Protokoll im Klartext lesbare Befehle in ASCII an die Clients auf dem
+CAN Bus (AVR uC mit CAN BUs Adapter)
+
+Die Ankopplung des CAN Busadapters ist über Optokoppler realisiert.
+
+Auf dem Bus wird auch eine Mit 2 A belastbare Spannung von 12 V
+mitgeführt, aus dieser Spannung machen sich die CAN Bus Clients ihre
+Betriebsspannung. Vom Pi auf den Bus gesendete Bits werden direkt sofort
+auch wieder vom Pi empfangen, weil der Bus für Hin- und Rückweg nur
+einen Kanal hat.
+
+[Github](https://github.com/flipdot/Spacecontrol)
+
+<!-- {{attachment:CANBerry Aufbau.jpg}} -->
+
+## Client Befehle
+
+### Digitale outputs setzen
+
+     :clientname setport n m
+     n [0..7] Pornummer
+     m [0..1] Portzustand
+
+Antwort
+
+     n [0..1] Portzustand
+
+### Digitale inputs lesen
+
+     :clientname getport n
+     n [0..7] Pornummer
+
+Antwort
+
+     n [0..1] Portzustand
+
+### Analoge inputs lesen
+
+     :clientname getana n
+     n [0..7] Pornummer
+
+Antwort
+
+     n [0..1023] Spannungswert in 5V / 1024, Uref = Ub Controllerboard
+
+### Temperatur lesen
+
+     :clientname gettemp
+
+Antwort
+
+     n [-200..800] m [-200..800] o [-200..800] Temperatur in 1/10 °C, max drei Sensoren [[DS18B20]] pro Controller
+
+### RGB Lampe
+
+     :clientname setrgb n m o
+     n [0..255] roter Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
+     m [0..255] grüner Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
+     o [0..255] blauer Helligkeitswert, linear, Gammakorrektur im Controller
+
+Antwort
+
+     ok
+
+### Servos
+
+     :setservo n m
+     n [1..5] Servonummer (### Wird noch auf 0..4 geändert)
+     m [0..255] Servoposition, typischer Weise mit engeren Grenzen
+
+Antwort
+
+     ok
+
+## Busankopplung RasPi - CAN
+
+Optokoppler: 4N25
+
+<!-- {{attachment:CAN-Busankopplung_2.jpg}} -->