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title = "CNC-Fräse: Logbuch"
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## 2021-10-12 Spindel mit Notaus gekoppelt \[typ_o, malled\]
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- Relais1 -\> Spindelmotor. Relaisfreigabe evtl. noch per gcode aktivieren.
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- Relais2 -\> Steckdose für Staubsauger o.Ä.. Steuerung über gcode (M8,M9)
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## 2015-06-28 Maschine stoppt unerklärlicher weise
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- Mit einem GCODE File Probleme <!-- (<attachment:Abziehsteinhalter01.nc>) -->.
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Maschine stoppte jedes Mal an etwa der gleichen Stelle. Nicht klar warum, später prüfen
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([Forum](https://www.bountysource.com/issues/1383965-grbl-0-9c-stop-working-after-batch-some-gcode-commands)) -
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Geklärt: Die Fräspfade lagen ausserhalb des Bearbeitungsraumes -
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würden die Softlimits, die im GRBL Setup eingestellt sind,
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überfahren, stoppt GRBL die Abarbeitung - allerdings ohne Fehlermeldung.
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- Achsgeschwindigkeiten - Limits weiter hochgestellt, weil ich mal mit
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2m/s probieren wollte.
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- \$110=2000.000 (x max rate, mm/min)\<\
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\>\$111=2000.000 (y max rate, mm/min)\<\
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\>\$112=800.000 (z max rate, mm/min)
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- Die Fräser, die wir von BZT bekommen haben sind alle HSS, und nicht
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gut für Holz, weil sehr wärmeempfindlich (Hier braucht man
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Hartmetall, HM)
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## 2015-06-21 Lüfter, Soft Limits, Rampen und max speed
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- Unter dem Triple Beast PC Lüfter angeschraubt - alles cool
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- für x und y Achse soft Limits eingestellt, dass (wenn vorher der
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Homing Cycle "\$H" den mechanischen Maschinen-Nullpunkt korrekt
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gesetzt hat) nicht in die mechanischen Begrenzungen (bei -x und -y
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maximal weit vom Nullpunkt weg) gefahren werden kann. Für Z Achse
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ist so ein Limit schwierig, da Werkzeuglänge ja variiert
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- Geschwindigkeit und Beschleunigung hochgedreht - jetzt gehts fix.
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- Mit der schnellen Geschwindigkeit auch für homing seek (\$25) bricht
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der Homing Cycle jetzt auch nicht mehr ab
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- [UnicersalGCODESender](UnicersalGCODESender)
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- Die Return to Zero Funktion ist nach wie vor kaputt. Werde
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versuchen, das mit einem Makro zu machen
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- **Obacht Bug:** Wenn die Steurung mit Cursortasten aktiv ist,
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und man in einem Datei öffnen Dialog mit den Tasten zu
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navigieren versucht, *bewegt sich die Maschine!*
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GRBL 0.9g Config
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>>> $$
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$0=10 (step pulse, usec)
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$1=25 (step idle delay, msec)
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$2=0 (step port invert mask:00000000)
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$3=6 (dir port invert mask:00000110)
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$4=0 (step enable invert, bool)
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$5=0 (limit pins invert, bool)
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$6=0 (probe pin invert, bool)
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$10=3 (status report mask:00000011)
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$11=0.020 (junction deviation, mm)
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$12=0.002 (arc tolerance, mm)
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$13=0 (report inches, bool)
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$14=1 (auto start, bool)
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$20=1 (soft limits, bool)
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$21=1 (hard limits, bool)
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$22=1 (homing cycle, bool)
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$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
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$24=100.000 (homing feed, mm/min)
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$25=1000.000 (homing seek, mm/min)
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$26=250 (homing debounce, msec)
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$27=1.000 (homing pull-off, mm)
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$100=400.000 (x, step/mm)
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$101=400.000 (y, step/mm)
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$102=400.000 (z, step/mm)
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$110=1500.000 (x max rate, mm/min)
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$111=1500.000 (y max rate, mm/min)
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$112=400.000 (z max rate, mm/min)
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$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
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$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
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$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
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$130=510.000 (x max travel, mm)
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$131=560.000 (y max travel, mm)
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$132=200.000 (z max travel, mm)
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## 2015-03-07 GRBL Interpreter aufgebaut
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[GRBL](https://github.com/grbl/grbl) Version 0.9 auf einem
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Arduino Uno. Gehäuse mit SUB-D 25 Pol besorgt, wo der reinkommt
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\[typ_o\]
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